如同許多至今仍沒沒無聞的黨外基層義工，詹益樺長期追隨著當時的黨外菁英，默默地為他們助選、發傳單、開宣傳車，並在鄭南榕所辦的雜誌社擔任發行工作。鄭南榕自焚殉道出殯日，三十六歲的詹益樺也在送葬的行列中。

詹益樺走在送葬隊伍的最前頭，擋在他前面的，是如同黨國機器般張牙五爪的鐵刺網，更前面還有鎮暴部隊的盾牌、警棍、會噴出強力水柱的裝甲車，以及裝了鐵窗的囚車。來到總統府前，他拿出預藏的汽油，在轟然一聲後，帶著滿身火苗張開手腳趴在總統府前的鐵刺網上，向國民黨政權作出最強烈的抗議。

詹益樺的自焚，讓現場的群眾深受震撼，但隔日的聯合報卻報導指出，詹益樺曾大喊「卡緊把火打熄！」意圖顯示詹益樺的自焚是套招演出，有如在詹益樺的焦屍上亂貼標籤。事實上，大喊「卡緊把火打熄！」的人，是當時的台權會會長李勝雄律師。

和鄭南榕相較起來，詹益樺，對許多人而言，是一個相當陌生的名字。然而，詹益樺自焚時肉體所受的苦，和鄭南榕是一樣的，他追求百分之百言論自由的精神，以及要向當時國民黨政府表達強烈抗議的意念，和鄭南榕也是一樣的。鄭南榕基金會希望大家在紀念鄭南榕的同時，不要忘了詹益樺為民主運動的犧牲，也應該還給詹益樺一個公道。